橡胶硬度计的测量原理是在特定的条件下把特定形状的压针压入橡胶试样而形成压入深度，再把压入深度转换为硬度值。
A标尺，适用于普通硬度范围，采用A标尺的硬度计称橡胶A型硬度计。
D标尺，适用于高硬度范围，采用D标尺的硬度计称橡胶D型硬度计。
AO标尺，适用于低硬度橡胶和海绵，采用AO标尺的沧州欧谱硬度计称橡胶AO型硬度计。
AM标尺，适用于普通硬度范围的薄样品，采用AM标尺的硬度计称橡胶AM型硬度计。
橡胶硬度是指用橡胶硬度计测出的值的读数，它的单位是“度”，其描述方法分A、D、AO、AM，分别代表不同的硬度范围。
D标尺值低于20时，选用A标尺，单位表达是HA
A标尺值低于20时，选用AO标尺，单位表达是HAO
A标尺值高于90时，选用D标尺，单位表达是HD
薄样品（样品厚度小于6mm）选用AM标尺，单位表达是HAM